智能制造 |大界坡口切割機器人在煤機行業的應用

大界為某頭部煤機生產制造企業提供中厚板等離子坡口切割機器人解決方案。針對液壓支架零件切割場景,大界通過自研工業軟件RoBIM,結合先進的視覺算法,幫助客戶解決工件的來料偏差大,工裝定位難、人工示教效率低、工藝經驗依賴性強等難題。

?客戶現場:傳統人工示教,機械定位生產

一??項目痛點

1. 工件尺寸及規格多樣

液壓支架的工件尺寸與種類變化繁多,需要對100-500種不同規格的坡口工件進行加工。

2.?人工手動示教繁瑣

傳統人工示教,工裝需要額外花費時間插拔限位釘銷,操作繁瑣,高度依賴熟練操作人員,工藝要求高,示教精度難控制,效率較低。

3.?工件定位耗時耗力

傳統工件定位,采用限位釘銷,耗時耗力,不同類型工件釘銷布置位置均不同。

4.?來料偏差較大

工件排料密集,下料容易出現瑕疵和偏差,單一程序重復切割導致加工誤差累積,影響后續的焊接質量。

5.?超長工件工位有限

超長工件長度在4米以上,現有工作站處理超長尺寸工件的工位有限,主要依賴人工切割,只有1-2個示教切割工位能夠加工超長工件。

二??解決方案

1. 圖紙批量導入,快速生成坡口參數

在RoBIM中批量導入圖紙后,20秒即可完成坡口參數設置,自動生成三維模型,簡化工藝員在二維軟件中對各個工件進行標注的工序,滿足集中編輯,直觀查看,統一生產。

坡口參數一鍵編輯

2.?多工作站構型,匹配不同生產模式

雙工位切割站?

針對液壓支架零件的少批量多批次的生產模式,機器人在兩個工作站之間交替作業,人員上下料與機器人切割無縫銜接,極大提高生產效率。

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雙工位多工件自動切割

?超長工件切割站?

專為超長工件打造的定制化解決方案,在加工大尺度工件的同時保持高質量高精度,可滿足規格8-10米的液壓支架所涉及的超長工件的加工。

長工件自動切割?

3. 工件位置隨意擺放,上下料輕松便捷

RoBIM軟件內嵌了自研的視覺算法,可定位工件的所處位置及擺放姿態,節省上料插拔限位釘銷的時間,工件無需擺正也可自動識別加工,上下料操作更加輕松便捷。

人工輕松上料

視覺系統對工件粗定位

4.?智能算法輔助來料重構,實現高精度三維糾偏

大界視覺算法可精準識別來料的實際尺寸與圖紙的偏差,重構加工輪廓,更正機器人切割路徑,匹配最優算法,實現最佳切割效果,而當偏差超出預設值時,算法系統會自主提供最優解決策略。

5.?多工件自動加工,提高生產效率

憑借先進的視覺算法對海量工件輪廓的分析,實現單工作站多工件的同批次或不同批次的自動加工,大幅度減少人工上下料的頻次,降低勞動強度。

視覺識別多個工件

?三??客戶收益

1. 海量工件,一鍵切割

以往復雜的工件需要手工處理,或花費大量時間人工示教,現在只需在RoBIM中按操作流程導入工件圖紙,即可實現一鍵加工。

2. 產值提升3.5倍

大界雙工位及超長工件切割站幫助客戶在生產高端的大采高液壓支架時,單個生產周期對比普通支架的綜合產值提升了3.5倍。

3. 產能提高2-4倍

由于高端液壓支架所含工件類型繁多,通過大界的視覺系統可大量節省示教及工藝調試時間,實現上百種小批量工件產能提高2-4倍的生產目標。

4.?省去1名示教操作工人

使用大界免示教系統后,可擺脫對示教操作工廠的依賴,只需保留普通的上下料工人即可。每個單站可節省1名熟練操作工人的人力成本,并且1名工人可同時兼顧2個工作站,協同處理多個加工工件,效率得到極大提升。