“工人院士”團隊研制出核電發電機不抽轉子檢修機器人

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研發團隊祝賀發電機不抽轉子檢修機器人首次成功應用。中廣核 供圖

記者9日從中國廣核集團(簡稱:中廣核)獲悉,一種發電機不抽轉子檢修機器人,最近在該集團旗下寧德核電大修現場首次正式應用,完成了以往需要抽轉子才能完成的檢修項目,提升了核電發電機檢修的安全性和效率。

這種機器人由有“工人院士”之稱、中廣核運營發電機檢修主任工程師王建濤帶領團隊自主研發,目前已申請國家專利28項。

據介紹,核電站發電機每隔5至6年需抽出轉子,以便對定子及轉子內部進行全面的檢修和試驗。但由于這項工作耗時長、風險高,王建濤和團隊成員萌生了“在不抽轉子的前提下借助機器人完成檢修和試驗”的想法。

2018年,“發電機不抽轉子檢修機器人科研項目”正式立項實施,王建濤昵稱這款機器人為“悟空”,希望它能像齊天大圣鉆進鐵扇公主肚子里一樣,無往不利解決難題。

“一開始我們想將國外的成熟技術應用在我們自己的設備上,可是光做可行性評估就要收50萬元的費用。如果能用,租設備就更貴,不能用就等于50萬元打了水漂?!痹诟鷩鈱<覝贤◣纵喼?,“自主研發”成了王建濤團隊的選擇。

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技術人員指揮“悟空”工作。中廣核 ?供圖

在2021年N205大修(寧德核電站2號機組第5次大修),當時的“悟空1.0”版本首次進入了發電機內部。短短一天的測試,讓本來信心滿滿的王建濤發現了不少問題。經過梳理,王建濤記錄了上百條改進意見。

王建濤說,在之后的一年多時間里,機器人大改了3次,原本的導軌式安裝變成了磁吸式,機器人進入發電機變得更加簡單,期間,僅磁吸材料就試驗了5種;縮小機器人本體體積,將擁有不同功能的機器人進行組合,讓其擁有“三頭六臂”。

今年5月21日寧德核電站最新一次發電機大修中,改進后更加輕薄小巧的“悟空3.0”,沿著定轉子環形氣隙緩緩進入發電機內部,按照指令一圈一圈查看發電機內部情況,并通過傳感器實時傳輸畫面和數據。

據悉,結合中廣核各基地核電機組的差異,這款機器人未來將“鉆進”更多機型發電機“肚子”里,5年左右一次的抽轉子工作預計將推至10年,甚至更久。(完)

來源:中國新聞網