未來機器人!我國首臺自主研制的深海鋪纜機器人成功海試

近日, 山東未來機器人自主研制的國內首臺深海鋪纜機器人成功入海測試,整套設備全部實現國產化,標志著我國深海機器人研發制造產業正加速崛起。

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“這是一個水下鋪纜挖溝設備,額定功率為200匹馬力,由機器人主體、控制系統、吊放系統、纜車系統四大部分組成?!备咝聟^企業山東未來機器人有限公司深海項目技術總監杜陽介紹。

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深海鋪纜機器人具有國內首創的大水深智能作業能力,具備水底行走、懸浮機動、精準導航定位等技術,抗水流能力強??稍?500米深的海洋中進行人工無法完成的海底光纜、電纜、管道等鋪設作業。

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山東未來機器人有限公司董事長陶澤文介紹,這套機器人系統對國內深海鋪纜來說是一個里程碑的意義。以往這類機器人的關鍵部件都需要從國外進口,而此后,國內的設備就可以在深海進行通訊電纜、跨洋鋪纜等方面的施工,具有完全的自主權。

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“整個開發平臺、軟硬件體系都是我們自己攻克的,所有配件的規格、標準也是我們自己制定的。無論是3000米、4000米、6000米的,鋪纜的、科考的,還是600匹馬力、1200匹馬力、1400匹馬力、1800匹馬力的深海鋪纜機器人,各種型號的我們都可以做?!?/p>

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深海鋪纜機器人采用“先敷后埋”技術。一邊在海底行進,一邊用高壓水流將泥沙沖開,隨著水流的噴射,一道額定深度1.5米、寬度0.4米的深溝不斷向前延伸。再通過壓纜裝置把線纜壓在溝內,回填裝置將線纜溝進行回填。

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“我們投入了大量的研發經費與時間,也鍛煉了一批團隊人員,同時也幫助國內的相關配套企業資源整合,形成整個供應鏈的國產化。后續無論我國做什么樣的深海工程,我們都有這個裝備可以保障?!碧諠晌恼f。

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